電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)是指在電動(dòng)機(jī)軸上加一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到快速停車、減速或穩(wěn)速。制動(dòng)可以采用機(jī)械方法和電氣方法，常用的電氣方法有三種：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)。判斷電動(dòng)機(jī)是否處于制動(dòng)狀態(tài)的條件是：電磁轉(zhuǎn)矩Ｔ的方向和轉(zhuǎn)速ｎ的方向是否相反。是，則為制動(dòng)狀態(tài)，其工作點(diǎn)應(yīng)位于第二或第四象限；否，則為電動(dòng)狀態(tài)。
在電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過程中，要求迅速、平滑、可靠、能量損耗小，并且制動(dòng)電流應(yīng)小于限值。
一　能耗制動(dòng)
電動(dòng)機(jī)原來工作于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，制動(dòng)時(shí)保持勵(lì)磁電流不變，將電樞兩端從電網(wǎng)斷開，并立即接到一個(gè)制動(dòng)電阻Ｒｚ上。這時(shí)從機(jī)械特性上看，電樞電流為負(fù)值，由此產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩Ｔ也隨之反向，由原來與ｎ同方向變?yōu)榕c?。睢》捶较?，進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，起到制動(dòng)作用，使電動(dòng)機(jī)減速，若是反抗性負(fù)載，則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。這過程中，電動(dòng)機(jī)由生產(chǎn)機(jī)械的慣性作用拖動(dòng)，輸入機(jī)械能而發(fā)電，發(fā)出的能量消耗在電阻?。遥幔遥?，直到電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，故稱為能耗制動(dòng)。
為了避免過大的制動(dòng)電流對(duì)系統(tǒng)帶來不利影響，應(yīng)合理選擇Ｒｚ，通常限制制動(dòng)電流不超過額定電流的２～２．５倍。
如果能耗制動(dòng)時(shí)拖動(dòng)的是重物負(fù)載，電動(dòng)機(jī)可能被拖向反轉(zhuǎn)。　能耗制動(dòng)操作簡(jiǎn)單，制動(dòng)平穩(wěn)，但在低速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變小。若為了使電動(dòng)機(jī)更快地停轉(zhuǎn)，可以在轉(zhuǎn)速降到較低時(shí)，再加上機(jī)械制動(dòng)相配合。
二　反接制動(dòng)
反接制動(dòng)分為倒拉反接制動(dòng)和電樞電源反接制動(dòng)兩種。
１．倒拉反接制動(dòng)
　　　　電動(dòng)機(jī)原先提升重物，若在電樞回路中串接足夠大的電阻，特性變得很軟，轉(zhuǎn)速下降，在重物負(fù)載倒拉作用下，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)減速進(jìn)入反轉(zhuǎn)，穩(wěn)定地運(yùn)行，即進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。
倒拉反接制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)從電源及負(fù)載處吸收電功率和機(jī)械功率，全部消耗在電樞回路電阻?。遥幔遥?。倒拉反接制動(dòng)常用于起重機(jī)低速下放重物，電動(dòng)機(jī)串入的電阻越大，穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速越高。
２．電樞電源反接制動(dòng)
電動(dòng)機(jī)原來工作于電動(dòng)狀態(tài)下，為使電動(dòng)機(jī)迅速停車，現(xiàn)維持勵(lì)磁電流不變，突然改變電樞兩端外加電壓的極性，此時(shí)電樞電流為負(fù)值，由其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向也隨之改變，進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。因此，在電源反接的同時(shí)，必須串接較大的制動(dòng)電阻Ｒｚ，Ｒａ。
電樞反接制動(dòng)效果強(qiáng)烈，電網(wǎng)供給的能量和生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)能都消耗在電阻Ｒａ＋Ｒｚ上。
三　回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)）
若電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行中，由于某種因素（如電動(dòng)機(jī)車下坡）而使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)便處于回饋制動(dòng)狀態(tài)。ｎ＞ｎ０是回饋制動(dòng)的一個(gè)重要標(biāo)志。因?yàn)楫?dāng)ｎ＞ｎ０時(shí)，電樞電流與原來ｎ＜ｎ０時(shí)的方向相反，因磁通Φ不變，所以電磁轉(zhuǎn)矩隨Ｉａ反向而反向，對(duì)電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)作用。電動(dòng)狀態(tài)時(shí)電樞電流由電網(wǎng)的正端流向電動(dòng)機(jī)，而在回饋制動(dòng)時(shí)，電流由電樞流向電網(wǎng)的正端，這時(shí)電動(dòng)機(jī)將機(jī)車下坡時(shí)的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芑厮徒o電網(wǎng)，因而稱為回饋制動(dòng)。
回饋制動(dòng)的機(jī)械特性方程式和電動(dòng)狀態(tài)時(shí)完全一樣，由于　Ｉａ為負(fù)值，所以在第二象限。